Мериамун

Добрый день всем! Вообщем проблема на Легаси bl5 атмо 2003год. Коробка(TZ1B7LDAAA) стала переключаться жёстко, особенно c 2-3 в момент переключения машина как бы на секунду нажимает тормоз, и только потом включается передача, задержка вообщем. Если газ в пол, то это получается такой ощутимый рывок. Ну и есть подпинывания на всех передачах. Масло недавно поменял на neste atf x, лучше не стало. Если ездить с кондеем то подпинывается больше, как будто мощей чтоли не хватает... Ну и напоследок заметил "фишку" одну... при вывернутом руле на асфальте и движении назад или вперёд на малой скорости, машина как будто шагает, как будто колёса квадратные.
Тоесть видимо дифференциал какойто заблокирован и колёса крутятся с одинаковой скоростью постоянно...это как я понимаю соленоид С? как его проверить? Ошибок никаких нет.
Расскажите кто что думает, в какую сторону копать?